高铁箱梁定位网焊接机器人

一、 定位网焊接系统介绍： 
    该系统是由半岛·体育联合浙江钱江机器人有限公司共同开发的 高铁预制梁场定位网焊接专用系统。具有自动化程度高、定位精度准和焊接效果好等特点。 
    系统包括： 
1、 数控钢筋调直机。（专用定制、伺服定尺） 
2、 钱江 QJR6-3 焊接或抓取机器人两套。（包含扩展外部 6 米行走地轨、麦格米特 350 焊机、和台湾日皓清枪站） 
3、 定位网焊接定位胎膜。（包含空压机与夹紧装置） 
4、 总控系统（控制调直机、抓取机器人、焊接机器人和定位网的夹紧） 
    工作流程： 
1、 数控钢筋调直切断机根据控制系统指令生产出相应尺寸钢筋；（钢筋 尺寸会根据摆放顺序而变化） 
2、 调直后钢筋经钢筋放入抓取料仓（5 米钢筋由料架上直接抓取）； 
3、 抓取机器人根据控制系统指令把钢筋摆放到指定位置。 
4、 机器人摆放完成后夹紧装置对钢筋网进行夹紧定位。 
5、 焊接机器人进行自动焊接。 
6、 焊接完成后卸料。 
    突破性创新： 
让调直机和整个生产流程进行联动。使整个系统更智能高效。机器人实现了既能抓取 又能焊接！ 

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